Foreningens formål er at styrke sammenholdet i Skamstrup og omegn gennem kulturelle og sociale aktiviteter at skabe et aktivt foreningsliv, arbejde for at bevare, videreudvikle og formidle landsbysamfundet.
Udgangspunkt for dette, er et velfungerende Forsamlingshus ”Heimdal”, som også drives af foreningen. 

I 2004 blev der afholdt en række forsamlinger og borgermøder, 

"Foreningen Skamstrup og Omegn"

blev startet i 2004.